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Seit dem Jahr 2014 wird an der Westsächsischen Hochschule Zwickau an einem automatischen Andrahtvorgang für O-Busse geforscht. Zwischen August 2016 und April 2022 wurde dann im Rahmen der Projektgruppe AOSAplus ein automatisches Stromabnehmersystem entwickelt, welches durch einen Sensor am Fahrzeugheck die Fahrleitung erkennt und die Stromabnehmerstangen selbstständig bis zur Verbindung dahingehend ausrichtet. Dieser selbstständige Vorgang wurde über die Jahre sehr optimiert und kam auf einem zum E-Bus umgebauten Volvo Standartbus zum Einsatz.
Getestet wurden die Andrahtvorgänge an der 130m langen und komplett funktionsfähigen Teststrecke auf dem Gelände der Hochschule, welche von "Electroline" aus Praha zum Jahresende 2019 nebst 9 Masten errichtet wurde.
Etwas Abseits des Hauptthemas AOSA1 für Oberleitungsbusse, wurde auch ein automatisches Andrahtsystem während der Fahrt für spezielle Oberleitungsssysteme entwickelt, dazu diente ein LKW als Versuchsträger.
Aufgrund einer ausbleibenden Anschlussförderung, wird dieses spannende Projekt nun leider beendet.