Изначально было вообще два бугеля, один для движения в одну сторону, второй для движения в другую сторону. Где-то в середине нулевых основной был заменён на пантограф. НА ВТП-3 в ходе последнего СР второй тоже был заменён на пантограф, а вот на 2 и 4 остались бугелями.
链接